​Устройство, принцип действия и применение шагового двигателя

Шаговый двигатель - это электродвигатель, который отличается импульсной подачей электрического тока, купить который Вы можете на сайте https://grizlicnc.com.ua/nema34 прямо сейчас. Благодаря этому ротор не вращается непрерывно, а каждый раз перемещается на заданный угол поворота. По этой причине он подходит для нахождения точного положения при управлении без обратной связи.

Технологии меняются день ото дня. Так что в автоматизации тоже есть изменения. По этой причине шаговые двигатели становятся все более точными и имеют все более высокую скорость вращения. Кроме того, за счет использования оптимальных материалов стоимость производства шаговых двигателей все ниже и ниже. Неудивительно, что это такой популярный тип, особенно для систем позиционирования в зданиях.

Шаговый двигатель позволяет легко регулировать путь и скорость вращения в диапазоне до нескольких сотен оборотов в минуту, в зависимости от параметров двигателя и контроллера. Характерной особенностью шагового двигателя является удержание ротора в заданном положении. Шаговый двигатель - преобразует электрические импульсы в дискретные механические движения. Угловой или линейный путь, который проходит ротор, пропорционален количеству импульсов (шагов) .Если двигатель имеет 200 шагов на оборот, тогда, когда контроллер подает 50 импульсов, двигатель повернется на 1/4 оборота. Однако скорость движущейся части двигателя зависит от частоты этих импульсов. Вращение двигателя в нужном направлении зависит от того, как задано направление тока, протекающего через катушку двигателя.

Конструкция шагового двигателя

По своей конструкции наиболее популярны гибридные двигатели с постоянными магнитами. Подузлы имеют количество выводов 4 (классический двухфазный двигатель), 6 (обмотки имеют средние отводы) и 8 (обмотки разделены пополам, поэтому двигатель часто называют четырехфазным двигателем). То, как разделены обмотки, влияет на конфигурацию работы двигателя. Здесь лучше всего работает двигатель с наибольшим количеством контактов, потому что способ их соединения определяет свойства двигателя.

Если двигатель имеет более низкие скорости, он использует последовательное соединение. С другой стороны, при параллельном подключении двигатель будет иметь более высокие скорости вращения, что потребует более высокого тока питания. Поскольку шаговые двигатели не оснащены щетками, на срок их службы влияют только подшипники.

Несмотря на множество преимуществ, эти двигатели также имеют свои недостатки, самым большим из которых является падение крутящего момента при увеличении числа оборотов. Также стоит добавить возможность механических резонансов, поэтому хорошо помнить, что шаговые двигатели не должны достигать высоких скоростей вращения и высоких ускорений.

Как работает шаговый двигатель?

Для бесперебойной работы каждому шаговому двигателю необходимы драйверы, обеспечивающие микрошаг. Это позволяет позиционировать с повышенным разрешением. Движение ротора зависит от количества управляющих импульсов, а угловая скорость пропорциональна частоте импульсов.

Также стоит знать, что существует два типа шаговых двигателей. Первый - это биполярный двигатель, управление в котором характеризуется получением более высокого крутящего момента от двигателя и требует более совершенного привода по сравнению со вторым типом, то есть униполярным двигателем.